溫控儀*在系統上使用,或者環境發生變化,發現儀表控制性能變差,則需要對儀表的某些參數如P、I、D等數據進行整定,省去過去由人工逐漸摸索調整,且難以達到理想效果的繁瑣工作,具體時間根據工況長短不一,以溫度控制(加熱)為例,方法如下:
首先設置好給定值后按SET鍵3秒進入參數設置狀態,將Hy(主控回差)參數項設置為0.5~1℃左右,然后將自整定參數AT設置為ON,AT燈亮,儀表進入自整定狀態,此時儀表為兩位式控制方式,儀表控制輸出經過三次震蕩(即三個控制周期)后,自動保存整定的P、I、D、U0參數,AT燈熄滅,自整定過程全部結束。
①儀表自整定時間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請不要人工干預。
②溫控儀整定時中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會重新開始自整定。
③自整定中,如需要人為退出,將自整定參數AT設置為OFF即可退出,但整定結果無效。
④按正確方法整定出的參數適合大多數系統,但遇到極少數特殊情況控制不夠理想時,可適當微調P、I、D的值。人工調節時,注意觀查系統響應曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時振蕩周期相當或約長),可減小P(優先),加大I及D;如果是長周期振蕩(數倍于位式控制時振蕩周期),可加大I(優先),加大P、D;如果是無振蕩而有靜差,可減小I(優先),加大P;如果是后能穩定控制但時間太長,可減小D(優先),加大P,減小I。調試時還可采用逐試法,即將P、I、D參數之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續增加或減少該參數,否則往反方向調整,直到效果滿意為止,一般先修改P,其次為I,還不理想則后修改D參數。修改這三項參數時,溫控儀應兼顧過沖與控制精度兩項指標。